教师简介

刘阳，中山大学计算机学院副教授。主要研究方向为具身智能与机器人、自进化智能体、多模态感知与推理。累计发表论文60余篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS等CCF-A/中科院一区期刊和会议，10余篇入选ESI高被引和口头报告/亮点论文，1篇论文入选TMech期刊最受欢迎榜单前2。出版中英文专著《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》（销量过万，被20余所高等院校选用为参考教材）和《物理智能：世界动作模型的原理、系统与实践》。主持国家自然科学基金面上、青年、重点课题、鹏城“揭榜挂帅”、华为合作等科研项目十余项。担任国际模式识别著名期刊Pattern Recognition编委。牵头制订《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》团体标准一项。作为联合发起人研发自进化物理智能体操作系统PhyAgentOS，累计Github Stars 3K。入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单，2025广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（排名1）。

招生信息：全年招收科研实习生。团队拥有充足计算资源和机器人硬件设备，支撑具身智能体的软硬件研发，请通过liuy856@mail.sysu.edu.cn联系。

招生要求：对科研有浓厚兴趣，编程能力扎实，具备独立思考能力，自驱力强，品行端正，身心健康的学生。

研究领域

具身智能：三维空间推理、视觉语言导航、机器人操控、机器人系统集成

多模态推理：数学题推理、视觉问答、医学报告生成

因果推理：因果表征学习、因果强化学习、反事实推理

获奖及荣誉

斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单，2025

广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（1/2），2025

广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖（1/1），2023

电子工业出版社年度优秀作者（1/1），2024

中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖（指导老师），2023

教育背景

西安电子科技大学，通信与信息系统，博士，2019.6

长安大学，通信工程，学士，2014.7

工作经历

副教授，中山大学，2024.10 -至今

副研究员，中山大学，2021.10-2024.10

博士后，中山大学，2019.8-2021.10

主要学术兼职

国际模式识别著名期刊Pattern Recognition 副编辑（Associate Editor）

Embodied Intelligence and Robotics期刊 副编辑（Associate Editor）

Embodied Intelligence 期刊 副编辑（Associate Editor）

中国图学学会高级会员

中国图学学会可视化与认知计算专委会委员

中国自动化学会具身智能专委会委员

中国图象图形学学会多媒体专委会委员

中国图象图形学学会视觉大数据专委会委员

中国指挥与控制学会具身智能专委会首届委员

ACM广州分会执行委员会委员

广东省图象图形学会青工委委员

广东省图象图形学会视觉专委会 副秘书长

主持科研项目

1.  国家自然科学基金面上项目，2026.01-2029.12，主持

2.  国家自然科学基金重点项目，2025.01-2029.12，课题负责人

3.  国家自然科学基金青年项目（C类），2021.01-2023.12，主持

4.  鹏城国家实验室“揭榜挂帅”项目，2025.05-2026.05，主持

5.  华为技术合作项目，2025.06-2026.06，联合主持

6.  广东省自然科学基金面上项目，2025.01-2027.12，主持

7.  广东省自然科学基金面上项目， 2023.01-2025.12，主持

8.  广东省自然科学基金面上项目，2021.01-2023.12，主持

9.  广州市科技计划项目，2023.04-2025.04，主持

10.  博士后自然科学基金面上项目，2020.08-2022.08，主持

代表性论著

详见https://yangliu9208.github.io/ 或 https://cse.sysu.edu.cn/teacher/LiuYang