教师简介

刘阳，中山大学计算机学院副教授。主要研究方向为具身智能与机器人、自进化智能体、多模态感知与推理。累计发表论文60余篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS等CCF-A/中科院一区期刊和会议，10余篇入选ESI高被引和口头报告/亮点论文，1篇入选TMech期刊最受欢迎论文榜首。出版中英文专著《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》（销量过万，被20余所高等院校选用为参考教材）和《物理智能：世界动作模型的原理、系统与实践》。主持国家自然科学基金面上、青年、重点课题、鹏城“揭榜挂帅”、华为合作等科研项目十余项。担任国际知名期刊IEEE Transactions on Image Processing和Pattern Recognition编委。牵头制订《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》团体标准一项。作为联合发起人研发自进化物理智能体操作系统PhyAgentOS，累计Github Stars 3K。入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。

招生信息：全年招收科研实习生。团队拥有充足计算资源和机器人硬件设备，支撑具身智能体的软硬件研发，请通过liuy856@mail.sysu.edu.cn联系。

招生要求：对科研有浓厚兴趣，编程能力扎实，具备独立思考能力，自驱力强，品行端正，身心健康的学生。

研究领域

具身智能：三维空间推理、视觉语言导航、机器人操控、机器人系统集成

多模态推理：数学题推理、视觉问答、医学报告生成

因果推理：因果表征学习、因果强化学习、反事实推理

获奖及荣誉

斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单，2025

广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（1/2），2025

广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖（1/1），2023

电子工业出版社年度优秀作者（1/1），2024

中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖（指导老师），2023

教育背景

西安电子科技大学，通信与信息系统，博士，2019.6

长安大学，通信工程，学士，2014.7

工作经历

副教授，中山大学，2024.10 -至今

副研究员，中山大学，2021.10-2024.10

博士后，中山大学，2019.8-2021.10

主要学术兼职

IEEE Transactions on Image Processing （Associate Editor）

Pattern Recognition （Associate Editor）

Embodied Intelligence and Robotics（Associate Editor）

Embodied Intelligence （Associate Editor）

中国计算机学会智能机器人专委会委员

中国图学学会高级会员

中国图学学会可视化与认知计算专委会委员

中国自动化学会具身智能专委会委员

中国图象图形学学会多媒体专委会委员

中国图象图形学学会视觉大数据专委会委员

中国指挥与控制学会具身智能专委会首届委员

ACM广州分会执行委员会委员

广东省图象图形学会青工委委员

广东省图象图形学会视觉专委会 副秘书长

主持科研项目

1.  国家自然科学基金面上项目，2026.01-2029.12，主持

2.  国家自然科学基金重点项目，2025.01-2029.12，课题负责人

3.  国家自然科学基金青年项目（C类），2021.01-2023.12，主持

4.  鹏城国家实验室“揭榜挂帅”项目，2025.05-2026.05，主持

5.  华为技术合作项目，2025.06-2026.06，联合主持

6.  广东省自然科学基金面上项目，2025.01-2027.12，主持

7.  广东省自然科学基金面上项目， 2023.01-2025.12，主持

8.  广东省自然科学基金面上项目，2021.01-2023.12，主持

9.  广州市科技计划项目，2023.04-2025.04，主持

10.  博士后自然科学基金面上项目，2020.08-2022.08，主持

代表性论著

详见https://yangliu9208.github.io/ 或 https://cse.sysu.edu.cn/teacher/LiuYang